En un bowl preparar una marinada con soya, ajo molido, jengibre rallado, vinagre, aceite y la cucharada de azúcar. Bañar las alitas con la marinada y dejar reposar tapado en el refrigerador por al menos una hora. Luego, calentar una plancha de cocina o parrilla a fuego medio alto y cocinar las alitas por el lado de la piel primero unos diez minutos, pincelando el pollo con la marinada durante la cocción. Voltear y cocinar por el otro lado por diez minutos hasta que estén completamente doradas. Calentar el resto de aceite en una sartén y verter la piña cortada en cubos pequeños con el resto del azúcar, dorar por un par de minutos y quitar del fuego. Colocar en la base de un plato, una porción de arroz, tres alitas glaseadas, cubrir con un poco de piña y sésamo tostado.